Cztery księżniczki zaświatów przybyły do świata ludzi: wiedźma Uma, wampirzyca Pachira, wilkołak Liru oraz android Aiko. Nie wiedzą one jednak nic o ludzkim życiu, co staje się źródłem wielu przygód. W międzyczasie, zła Dr. K-ko, próbuje udowodnić istnienie rzeczy nadprzyrodzonych, żeby zdobyć uznanie w naukowej elicie. Aby to zrobić, planuje ona złapać jedną lub wszystkie księżniczki, jednak jej plany mają tendencję do niewypalania...