Po spędzeniu Bożego Narodzenia na kempingu z nowymi przyjaciółmi, Rin Shima wyrusza na samotną wyprawę, aby zobaczyć wschód słońca nad morzem w Nowy Rok. Wszystko idzie zgodnie z planem, dopóki nieprzewidywalna pogoda nie blokuje dróg do domu, uniemożliwiając podróż powrotną. Rin, która jest teraz uziemiona przez kilka dni, zostaje zaproszona przez Nadeshiko Kagamiharę do pozostania w domu jej babci.

To, co miało być dwudniową wycieczką, staje się dla dziewczyny wydłużonym okresem zwiedzania i zbierania nowych doświadczeń, po drodze spotykając nowe i stare twarze.

„Yuru Camp △ Sezon 2” kontynuuje historię Rin, Nadeshiko i ich przyjaciółek, które dalej odkrywają radości płynące z biwakowania.